本成果属微创外科领域。长期以来，现代外科缺乏简单实用智能的定位导航技术，最直观的表现就是体内微小异物取出困难。为此，项目组历时12年，发明了新理论“C臂机透视区域激光-X光精准匹配优化方法”，创立了“激光光路精准控制与手术路径智能可视”两大新技术，从而建立了通过虚拟影像到达人体真实解剖结构的可视化路径，开拓了微创外科新方向-激光定位导航微创外科。

手术激光定位导航原理：假如人体B内有一个断针A，X射线照射后形成照片上的图像C，穿过断针A的X射线D是不可见的，但可以在人体和图像之间安装一个激光发射装置，使激光光束与我们想显示的X射线重合，后者即空间可见了。图中绿色为X射线，红色可见激光，我们就很容易顺着激光到达A。

创新点：发明了基于平面图像三维重构的手术级空间匹配定位方法。项目首次构建了C臂机透视成像“数学圆锥几何模型”，创立了“体内目标点成像射线空间可视”的全新手术导航模式，通过原创设计“激光管透镜微调机构、基准板叠加配打基准孔特种加工法”等硬件技术和“定位模型算法、图像识别、畸变校准等”等软件技术，并通过上千次实验，最终发明了战创伤手术激光定位导航系统，并实现了体内病灶的毫米级定位精度和手术路径智能化可视三维导航；

本成果已推广应用至解放军总医院、上海中山医院、仁济医院、长征医院等35家医院，实施病例1400余例。本成果可应用于创伤外科、腹腔镜外科、创伤骨科、脊柱外科、泌尿外科、神经外科、肛肠外科等几乎所有临床学科。激光定位导航微创外科将有力促进“精准、智能、微创”外科技术的发展，造福于患者，助力“健康中国2030”，随着应用的日趋广泛，有望成为现代外科发展史上的一个新的里程碑。